目的：利用多傳感器信息融合、微弱信號檢測等相關技術，探索電鉆鉆頭在耳外科不同操作狀態下的受力變化規律，并利用該規律識別實時掌握電鉆的運行狀態，最終實現耳部手術電鉆的智能控制，提高耳部手術的安全性。

方法：基于操作電鉆受力分析鉆頭，在普通電耳手術鉆上合理布置多維力傳感器、電流傳感器、電壓傳感器和轉速傳感器。使用不同的條件（不同的操作者、電壓和鉆頭）患者術后腿里留鉆頭，對新鮮的豬肩胛骨和尸體顳骨進行模擬耳部手術，重復正常磨削（包括正常退出），鉆頭滑脫，穿骨，包裹棉5000次，記錄每個傳感器的信號變化。對信號進行放大濾波后，用Excel繪制相應的信號曲線，分析每種情況下各傳感器信號變化的規律，提取各種異常情況下的特征信號。設計了合適的神經網絡融合系統，對特征信號進行融合，反向識別電鉆的運行狀態，并設計停機程序，使電鉆在出現異常運行狀態時自動快速停止磨削。

結果：在各種情況下，各傳感器信號變化的趨勢和過程是一致的，重復性強，規律性明顯，能在各種異常情況下提取特征信號。適合的神經網絡融合系統電鉆各種異常運行狀態的識別率約為87%患者術后腿里留鉆頭，自動關機程序快速準確。

結論：在正常磨削（包括離開）、鉆頭打滑、穿骨磨削、化妝棉纏繞過程中，鉆頭的受力變化具有一定的規律性。 ，可以提取各種異常情況下的特征信號，經過適當的神經網絡融合后，可以更好地識別電鉆的運行狀態，為最終實現耳外科電鉆的智能控制提供了可能。需要進一步的實驗來驗證和改進傳感器信號的變化規律以及特征信號的提取與融合。這部分工作正在進行中。

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